2025 X 智能大会暨第18届中国R会议将于2025年10月17日至19日在北京会议中心举行。本次会议聚焦大模型技术的前沿进展，及其在各领域的创新探索与实际应用。会议内容涵盖蒙特卡洛视角下的AI革命、扩散大语言模型、多模态理解与生成、Agent形态演变、Agent产业应用、大模型基础理论、AI4Science、具身智能、生物医药统计与大模型、AI赋能健康统计等重要方向。

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二维码：

下面为您奉上本次2025 X智能大会 & 第18届中国R会议具身智能会场的介绍。

会场主题

本会场主席为许华哲。本次会议邀请五位嘉宾探讨具身智能领域的最新研究进展，分别关注从示教与交互中学习物体操纵的方法，图像目标表征作为基础模型的原子控制单元，脑认知科学、脑机接口与具身智能的联动，基于软磁弹性体的机器人触觉传感器及其抓取应用，以及对未来具身智能发展的展望。

会场内容

观察-协作-反思：从示教与交互中学习物体操纵

胡迪

嘉宾简介：

胡迪，现任中国人民大学高瓴人工智能学院副教授，博导。主要研究方向为机器多模态感知、交互与学习，以主要作者在T-PAMI/ICML/CVPR/CoRL等人工智能顶级期刊及会议发表论文60余篇，代表性工作如视音指代分割与问答；平衡多模态学习理论，机制与方法；面向物体操纵的动态多模态交互算法等。作为副主编出版本科教材一部。曾入选 CVPR Doctoral Consortium；荣获2020中国人工智能学会优博奖；荣获2022年度吴文俊人工智能优秀青年奖；入选第七届中国科协青托计划、微软铸星学者、智源学者等。所指导学生获百度奖学金（全球10人）。担任AAAI、IJCAI Senior PC等，主办/协办多场国际顶级会议的多模态学习讲习班（Tutorial）。

议题简介:

物体操纵能力的习得一般源自两种途径，即从示教中模仿或从交互中历练。从示例中学习是一种能力快速增长的有效方式，但其有限的探索空间所形成的能力瓶颈却制约着对外界环境特性的深刻理解与操纵行为的有效规划；而同环境的交互能够提供可拓展的探索空间和丰富的信息反馈，但是其高昂的探索成本却阻碍着操纵能力的持续增长。在本次报告中，我将以“观察-协作-反思”的技术路径，思考如何从示教学习出发，以矫错为核心，将形成的基础能力逐步拓展到交互学习场景中，以高效支持物体操纵能力的持续提升，进而形成示教与交互协同支撑的操纵能力习得。

Image-Goal Representations are Atomic Control Units for Foundation Models in Embodied AI

Li Zhao

嘉宾简介：

Li Zhao is a Principal Researcher at Microsoft Research Asia in the Machine Learning Group. Her research interests include embodied AI, reinforcement learning, and natural language processing. She received her B.S. and Ph.D. in Computer Science from Tsinghua University, advised by Professor Xiaoyan Zhu and Minlie Huang. She was a core contributor to the Mahjong AI system, Suphx, the first AI system to reach the 10th Dan on the internationally renowned professional mahjong platform "Tenhou”, surpassing most of top human players in the platform. Her work received ICDM Best Student Paper Runner-up Award, and her research has also been applied to many Microsoft products and their development, including machine translation, traffic control behind Teams, Xbox automated game testing, etc.

议题简介:

We present Image-GOal Representations (IGOR), aiming to learn a unified, semantically consistent action space across human and various robots. Through this unified latent action space, IGOR enables knowledge transfer among large-scale robot and human activity data. We achieve this by compressing visual changes between an initial image and its goal state into latent actions. IGOR allows us to generate latent action labels for internet-scale video data. This unified latent action space enables the training of foundation policy and world models across a wide variety of tasks performed by both robots and humans.

试探究脑认知科学、脑机接口与具身智能的联动

徐光远

嘉宾简介：

徐光远是北京邮电大学人工智能学院研究员、博士生导师，清华大学博士后，中国人工智能学院原理事长钟义信院士助手，范式革命与机制主义人工智能团队骨干成员。2019年获新西兰奥克兰大学博士（优秀论文，首位华人），长期研究脑认知与具身智能，发20多篇学术论文，授权专利3项，主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、国家重大科技项目子课题、上海市经信委脑机接口创新专项等，获全国博士后创新创业金奖、全国创新创业优秀博士后、国家引进博士后称号、首批水木学者等称号。

议题简介：脑认知科学、脑机接口（BCI）与具身智能的融合，正开启人机交互的革命性前沿。其核心机制在于构建了一个“感知-行动-反馈”的闭环：脑认知科学为BCI提供了大脑功能的“地图”；BCI技术负责“读取”大脑意图（如运动指令），并将其解码以控制具身智能体（如机械臂、外骨骼）；同时，BCI还能“写回”智能体从环境中获取的感官信息（如触觉），使大脑得以学习和适应，形成高效的神经可塑性。在应用上，这一联动已帮助瘫痪患者通过意念控制智能假肢并重获触觉。尽管目前仍面临信号保真度、长期稳定性及数据隐私等伦理挑战，但三者的结合预示着“人机共生”的未来，将在医疗康复、虚拟现实和认知增强等领域产生深远影响。

基于软磁弹性体的机器人触觉传感器及其抓取应用

夏子炜

嘉宾简介：

夏子炜，博士毕业于中国地质大学（北京），主要研究方向为：机器人灵巧手，机器人磁触觉传感器、机器人感知抓取研究。作为科研骨干参与国家重点研发计划“智能机器人”专项、北京市“揭榜挂帅项”项目等项目。已发表包含IEEE TIE、RAM、IROS在内的SCI/EI论文十余篇。

议题简介:

随着具身智能技术向智能抓取、精密制造、医疗康复等领域推广渗透，触觉传感器在机器人领域的需求愈发增加，磁触觉传感器作为一种高灵敏度、宽量程、柔性可拉伸的触觉传感器，为机器人提供了理想解决方案，成为机器人感知领域的研究热点。

本报告介绍了磁触觉传感器的感知机理、制备方法及数据处理方法，通过结构优化与算法优化，实现了高灵敏度力感知与位置识别、磁性特征识别等任务，显著提升了机器人对不同特性物体的抓取适应性、安全性与稳定性。在此基础上，结合视触觉传感器提出了多模态触觉传感器方案，用于增强视触觉传感器感知精度和接近觉感知能力，以提高机器人感知操作能力。

写给成功率100%之后的具身智能

许华哲

嘉宾简介:

许华哲博士现为清华大学交叉信息研究院助理教授，博导，清华大学具身智能实验室负责人，创业公司星海图智能联合创始人。博士后就读于斯坦福大学，博士毕业于加州大学伯克利分校。其研究领域是具身人工智能（Embodied AI）的理论、算法与应用。许华哲曾获顶级智能机器人会议CoRL'23最佳系统论文奖，2024年WAIC“云帆奖”，在IJRR, RSS，NeurIPS等发表顶级期刊/会议论文七十余篇，代表性工作曾被MIT Tech Review，Stanford HAI等媒体报道。曾在IJCAI2023、IJCAI2024、ICRA2024、ICLR2025、CoRL2025担任领域主席/副主编。

议题简介:

泛化性、成功率、敏捷性，是目前具身智能的不可能三角。在大家普遍追求泛化性的今天，是否可能同时获得高成功率和敏捷性？ 本报告探讨如何提高成功率，以及当我们获得了高成功率之后该思考什么。

关于会议

本次大会由中国人民大学应用统计科学研究中心、中国人民大学统计学院、统计之都与中国商业统计学会人工智能分会主办，中国人民大学健康大数据研究院协办，并获得明汯投资、宽德投资、Will和Quantverse(数启寰宇)的赞助支持。我们诚挚邀请您来参会，共话智能技术发展前沿！

更多日程信息，详见会议通知：2025 X智能大会 & 第18届中国R会议通知

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链接：https://www.x-agi.cc/index.html

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公众号：统计之都

会议邮箱：xagi-2025@cosx.org