开放环境视觉感知

主讲人：黄迪

黄迪，博士，北京航空航天大学计算机学院教授，博士生导师。长期从事计算机视觉、表示学习、具身智能方向的基础理论与关键技术的研究工作，承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等科研任务，在IEEE TPAMI、CVPR等领域内重要期刊会议发表论文100余篇，引用17000余次，获IEEE ICB等学术会议论文奖项6次、国际音视频情感计算竞赛第1名、国际机器人抓取与操作竞赛第1名。成果成功应用于公安、网安、医疗等国家重要行业，成效显著。现任中国人工智能学会智能交互专委会秘书长，曾获吴文俊人工智能科技奖自然科学一等奖、中国人工智能学会理事会杰出贡献奖等荣誉。

1  报告信息

时间 

2026年6月22日(周一)

14:00

地点 

中国人民大学中关村校区明德主楼1016

2  报告摘要

近年来，视觉感知技术发展迅速，在安全防控、交通监管、地图测绘、体育健身等行业发挥了重要作用。然而，开放环境场景变化大、干扰信息多，给视觉感知带来了更严峻的挑战。本次报告聚焦团队在面向开放环境视觉感知方面的研究进展，重点介绍应对样本差异、语义差异等引发域偏移的方法，涉及检测、识别、分割、抓取等典型的视觉感知任务。此外，报告还将结合自动驾驶、智能制造等应用背景，讨论一些对于视觉感知未来研究方向的思考。